Visual SLAM技术:基础和应用

可视化同时本地化和映射(VSLM)提供了许多应用程序,这就是为什么它在全世界越来越受欢迎的原因。 就商业应用而言,该技术尚未得到充分开发。 但是,它确实有助于修复许多导航和视觉系统错误。 因此它也可以在商业行业中变得非常流行。 让我们更深入地了解这项技术。

首先,请务必记住,Visual SLM不是特定软件程序或算法的名称。 同时,它有助于绘制该传感器周围的环境图。

它是如何工作的?

该系统主要用于跟踪相机的连续帧设置点。 它们的三维位置的概念是三角形的。 同时,此信息用于获取摄像机姿势的近似估计。 最初,这些系统用于围绕周围物体创建围绕它们的地图,以实现更好的导航。

与SLM技术相比,通常将3D视觉摄像机用于此目的。 如果每个帧都有足够的跟踪点,则可以了解物理环境的结构和传感。

应用类型

尽管尚未开发Visual SLM,但在不同的设置中它具有很大的潜力。 但重要的是要记住,它在增强现实世界中扮演着重要角色。 为了准确投影虚拟图像,需要精确映射物理环境。 而且这只有在视觉SLM技术的帮助下才有可能。

如今,该技术已在捐赠者和强盗等各个领域的机器人中使用。 有趣的是,这项技术被用于火星探测车和火星探测车。

除这些外,它们还用于农业。 现场机器人和无人机使用这项技术来爬过庄稼。 自动驾驶汽车还可以使用这些系统来绘制地图并了解其周围环境。

Visual SLM系统能够替代多个领域的GPS跟踪。 GPS系统的问题在于它们在室内效果不佳。 而且,它们不够准确。 可以借助SLM修复这些错误。 这是因为这些系统取决于卫星。

关键是该技术可以在很多情况下应用。 这就是为什么对这些系统的需求将继续增长的原因。 由于该技术已在许多系统中使用,因此公路上的公众可以使用许多产品,例如自动驾驶汽车。

长话短说,它是视觉SLM技术以及可以成功应用于其中的各个领域

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